Velodyne最早以音响业务起家（1983年成立），随后业务拓展至激光雷达等领域。2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。该公司开发的LiDAR传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用。Velodyne Lidar也凭借其发明的实时环视激光雷达传感器开创了自动驾驶技术的新纪元，成为掌握激光雷达核心技术的少数企业之一，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。
从产品布局上来看，机械激光雷达市场是Velodyne的绝对优势，其在此领域拥有广泛的产品布局，此外 Velodyne也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。2020年底，Velodyne Lidar宣布推出最新款固态激光雷达传感器——Velarray H800，目标售价低于500美元，以推动其在消费者产品和商用车市场得到广泛应用。
27.IBEO
IBEO于1998年在德国汉堡成立，先于2000年被SICK AG并购，后又在2009年剥离独立出来，目前有40%的股权控制在采埃孚手中。
IBEO是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机；与法雷奥合作开发并量产车规级激光雷达SCALA，旗下既有LUX系列产品，还有与长城汽车、亮道智能共同开发的ibeoNEXT等产品，主要应用于奥迪、长城等车企。
其中ibeoNEXT基于一种新型的固态光子激光测量技术，通过并行处理多个激光脉冲，该传感器可以实时生成其环境的高分辨率三维模型，也能够识别防撞护栏和道路标线、车辆、骑车人和行人等，以及他们的位置和运动轨迹。该产品于2020年10月开始交付，长城是其首批客户之一。
28.Quanergy
Quanergy是与Velodyne、IBEO齐名的车载激光雷达企业，于2012年在美国硅谷成立，2014年推出第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用；2018年7月，其固态激光雷达生产线获得IATF 16949认证，这是Quanergy将其车规级固态激光雷达传感器推向市场的关键步骤。
Quanergy提供的LiDAR传感器和软件能够实时捕捉和处理高清3D地图数据，并对物体进行检测、跟踪和分类，其应用领域包括交通运输、安全、地图勘测和工业自动化。
Quanergy推出的产品包括M8、S3、S3-Qi、Q-Guard等，服务于奇瑞、吉利等车企。M8之后Quanergy相继发布的产品开始走固态路线，采用了光学相控阵（OPA）技术，规模量产后可大幅降低传感器价格。
29.Aeva
Aeva由两位前苹果工程师于2017年在美国加州创立。
Aeva传感器核心为调频连续波（FMCW）4D激光雷达系统，这是一种将激光雷达传感器的所有关键元件集成于一颗微型芯片中，可发射一束连续的、低功率的激光束来测量物体反射波频率变化的技术，与Velodyne Lidar和Luminar Technologies等竞争对手不同。
公开信息显示，Aeva已与30家顶级OEM和汽车（奥迪、大众等）企业建立了合作关系，还获得了大众集团大股东保时捷的战略投资，并与一些主要的Tier 1供应商建立了合作关系。今年初，电装计划与Aeva合作，进一步开发FMCW激光雷达，并将其推向大众市场。
30.Cepton
Cepton于2016年在美国加州成立，创始人裴军和核心团队的大部分人曾在Velodyne任职。
Cepton独特之处在于，自主研发Micro-motion微动技术，有别于当前主流MEMS、Flash和OPA技术路径。伴随Micro-motion微动技术趋于成熟，Cepton相继推出多款车规级激光雷达方案，如Vista、Vista-M、Vista-X及Vista-Edge激光雷达评估套件等。在激光雷达自动化量产上车层面，Cepton已经走在赛道前列，目前激光雷达良品率已达到95%。
31.Luminar
Luminar于2012年由17岁的Austin Russell在美国硅谷创立。2020年底，Luminar官宣，将通过与空壳公司Gores Metropoulos合并，在纳斯达克上市。
使Luminar真正在自动驾驶汽车市场上声名大噪的，是其低成本激光雷达传感器技术。通过与Black Forest Engineering的合作，Luminar解决了铟镓砷成本昂贵的问题；最后，Luminar不但做出了光电探测器，还一并把解析和传递信号的芯片也解决了；同时，接收器的成本也从数万美元跌至惊人的3美元。
截至目前，Luminar已获得丰田、奥迪、大众、沃尔沃、Mobileye等合作客户，Luminar预计，到2025年乘用车将占Luminar 70%的收入，其次是卡车(15%)和其他细分市场(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。
32.Innoviz
Innoviz于2016年创立于以色列，5位创始人中有4位出身于以色列国防军情报部队经营技术部门，离开军队后各自在Consumer Physics、英特尔、Anobit（被苹果收购）、bTendo（被意法半导体收购）和NovelSat等不同的科技公司、创业公司打拼，在MEMS、光电、半导体领域有着丰富的经验。
Innoviz旗下产品有车规级别激光雷达传感器InnovizOne，计划2021年在宝马的协助下量产。目前Innoviz激光雷达业务已扩张到以色列总部以外的地区，包括美国、中国、日本和欧洲。
作为MEMS激光雷达的头部公司，Innoviz与包括安波福、麦格纳、恒润和三星哈曼在内的零部件供应商建立了战略伙伴关系。
33.Waymo
