随着人工智能的蓬勃发展，自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同，美国机动车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为 6 级(L0-L5)、美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶分为 5 级(L0-L4)。在 SAE 分级标准下，L0-L2 属于高级驾驶辅助系统(ADAS， Advanced Driving Assistant Systems)， L3-L5 则可称为自动驾驶系统，且 L5 为无人驾驶，可以实现汽车的完全自动化、能够自主响应各种紧急情况。
SAE/NHTSA 自动驾驶等级划分
从无自动化到自动驾驶，这一过渡阶段所用的各类驾驶辅助技术均属于 ADAS。 ADAS 可分为速度辅助、制动辅助、车道辅助及其它辅助四类，包括自适应巡航(ACC)、前向碰撞预警(FCW)、行人碰撞预警(PCW)、车道偏离预警(LDW)、盲点探测(BSD)等功能。 目前，全球自动驾驶技术研发尚处早期，量产车大多集中于 L1-L2 阶段， FCW、 PCW和 LDW 是核心焦点。
ADAS 分类及功能介绍
ADAS 的渗透率正快速攀升， IHS 预计 2020 年时全球 ADAS 渗透率将从 2015 年的 10%增至 30%，欧洲地区由于车规要求渗透率更高达 86%。相应的，全球 ADAS 市场不断扩大，据 Grand View Research 统计，全球 ADAS 市场规模将从 2016 年的 141.5 亿美元，增长至2025 年的 674.3 亿美元，年复合增长率 19%。
2016-2025E 全球 ADAS 市场规模增长
传感器是感知层核心
自动驾驶的工作过程可分为三层：(1)感知层： 通过传感器探测周围环境，将各类环境信息转换为电信号;(2)决策层： 在汽车电子控制单元(ECU)的帮助下，利用算法分析环境数据， 并发出操作指令;(3)执行层： 根据指令，通过各种执行器完成相应的汽车操控。
汽车传感器是感知层的核心部件， 遍布车辆全身。一辆汽车所搭载的传感器数量的多寡，直接决定了其智能化水平的高低。目前， 普通家用轿车中约配有数十个传感器，高档轿车中则多达 100 多个。
汽车传感器遍布车辆全身
汽车传感器可分为环境监测、车身感知两大类。在一辆汽车所配臵的传感器中，呈现出环境监测传感器量少价高，而车身感知传感器量多价廉的特点。同时，随着汽车 SAE 级别的提升，所需的环境监测传感器数量增长迅速，占据了汽车传感器总成本的绝大部分。
环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器，包括摄像头和雷达两类。 1)摄像头在获取图像数据后，通过图像识别技术，可以实现距离测量、目标识别等功能。 2)雷达利用发射波和反射波之间的时间差、相位差等信息， 获得目标物体的位臵、移动速度等数据。按所使用的不同类型的波，雷达可以分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达三类。
车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。按测量参数类型的不同，车身感知传感器包括压力传感器、加速计、陀螺仪、流量传感器等。以 MEMS 工艺生产该类传感器，具有低成本、高可靠性、小体积等优势，已逐步取代了基于传统机电技术的传感器。后文将车身感知传感器统称为汽车 MEMS 传感器。
主要汽车传感器在各级 SAE 中的应用
在环境监测传感器中，超声波雷达主要用于倒车雷达以及自动泊车中的近距离障碍监测，摄像头、毫米波雷达和激光雷达则广泛应用于各项 ADAS 功能中。四类传感器的探测距离、分辨率、角分辨率等探测参数各异，对应于物体探测能力、识别分类能力、三维建模、抗恶劣天气等特性优劣势分明。 各种传感器能形成良好的优势互补，融合传感器的方案已成为主流的选择。
环境监测传感器原理及应用
(一)摄像头/毫米波雷达/激光雷达技术创新活跃，市场规模增长迅速
