Waymo脱胎于2009年谷歌的自动驾驶汽车计划，于2016年独立出来，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷达成本。目前，Waymo已经研发了适用于短、中、远程的三类产品。
Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最易于落地的项目。至今在自动驾驶系统演进方面，Waymo已进行5次迭代，从车型到传感器方案，都经历了数年的探索和优化。其第五代Waymo Driver传感器和计算能力更加强大，核心零部件自研，成本较上一代降低50%。
而随着今年4月3日John Krafcik宣布辞去Waymo CEO一职，可能会拉开Waymo变革的一场序幕。
34.Ouster
Ouster于2015年7月在美国旧金山成立，于2015年发明了数字激光雷达，是高分辨率数字激光雷达传感器的领先制造商，该传感器广泛用于工业自动化，智能基础设施，机器人技术和汽车行业。2021年3月，Ouster与空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并实现上市，成为一年内通过SPAC合并上市的第五家激光雷达公司。
Ouster主要产品有超宽事业激光雷达OS0、OS1、OS2，以及基于其独立数字激光雷达架构而研发的高性能固态激光雷达ES2，在美国和泰国设有工厂。
35.LeddarTech
LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，当年9月被马瑞利收购，2020年7月，LeddarTech收购VayaVision，加速提供面向汽车和出行的综合开放传感器融合于感知平台。
此前，LeddarTech与法雷奥建立起合作，作为二级供应商向后者提供激光雷达技术，加入生产低成本车用固态激光雷达的队伍。最近双方的合作已经成功研发出固态LiDAR传感专利技术Leddar，该技术整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，可实现固态LiDAR传感器的量产。
今年初，为推动研发、缩短上市时间和降低LiDAR系统的总体成本，安森美制造出一系列参考架构，为LiDAR模块制造商、系统集成商以及汽车一级供应商提供平台；如今，安森美已成为LeddarTM生态系统的成员之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴计划中生态系统合作伙伴成员之一。
36.AEye
AEye于2013年成立于美国旧金山，创始人Luis Dussan拥有军用瞄准装备设计经验，获LG电子、英特尔、空客、大陆集团等投资。今年年初，AEye和特殊目的收购公司CF Finance Acquisiton Corp. III宣布已达成最终合并协议，计划于今年在纳斯达克上市。
AEye的主要激光雷达产品包括4Sight M、4Sight A、AE100、AE200等，其中AE100、AE200基于iDAR感知平台开发，产品已获得TATA Elxsi、海拉、LG、ANSYS、大陆集团等企业采用。
37.Innovusion
图达通Innovusion于2016年11月在美国硅谷成立，创始人鲍君威曾在百度负责自动驾驶传感器和硬件的研发和调试工作，自2018年第2季度开始发售Innovusion猎豹激光雷达样品，该产品具有集远距离探测所需之高分辨率和高信噪比于一身的激光雷达技术；随后又推出Falcon（猎鹰）等新品。
Innovusion正在为北京、武汉、长沙、常州、沧州、福州、嘉兴等城市提供智慧交通解决方案，也是蔚来汽车的激光雷达供应商。
据了解，目前Innovusion计划将生产、研发转移到中国。
38.Phoonic Vision
Phoonic Vision于2014年在英国成立，主业务是开发面向汽车、工业以及防卫安全市场提供低成本激光雷达和视觉传感器技术。2019年7月，该公司宣布，其研发出可实现采用飞行时间传感技术的激光雷达。据悉，LidarVision探测器可在抓获飞行时间数据的同时，抓获视频数据；其成本低廉，可使用CMOS工艺实现大批量生产，且无需利用雪崩倍增效应，即可实现高灵敏度。
需要特别指出的是，自2019年5月起，国内外媒体鲜少再有关于Phoonic Vision的报道。
39.Princeton Lightwave
Princeton Lightwave于2000年在美国新泽西州成立，2013年Princeton Lightwave就生产出用于国防市场的LiDAR系统，价格是15万美元。2014年，CEO Mark Itzler曾说过，随着芯片处理工艺的提升和价格的下降，公司的技术还可以用于自动驾驶。至2016年7月，Princeton Lightwave宣布将精力聚焦于自动驾驶汽车的Geiger-mode激光雷达的技术研发上；2017年10月被福特投资的自动驾驶公司Argo.ai以10亿美元收购收购，从此鲜少再露面。
40.Aurora
Aurora成立于2017年初，总部位于美国蒙大拿州，于2018年2月获得来自Greylock Partners和Index Ventures的9000万美元A轮融资，后还获得红杉资本领投，亚马逊、壳牌石油等机构的投资。三位创始人之一的Chris Urmson此前曾任谷歌无人车项目CTO，是谷歌无人车项目的早期创始人之一。
2019年5月，Aurora收购了成立于2016年的Blackmore，并获得FMCW激光雷达技术。2020年7月，Aurora与Blackmore合作推出FirstLight激光雷达，该产品能够在1550nm波长范围内工作，可发射出更强的激光脉冲，同时仍满足人眼安全标准。
41.Tetravue
