2017-2021年中国汽车传感器市场规模及增长率
资料来源：公开资料整理
2、市场结构
就目前国内汽车智能传感器市场结构占比情况而言，毫米波雷达和摄像头占据主要市场规模，主要是毫米波雷达整体成本较低，而摄像头发展较高，市场认可度高。就趋势而言，激光雷达是多传感器的基础，是未来主要发展趋势，虽然目前激光雷达高成本影响了激光雷达量产规模和智能汽车搭载进度，但激光雷达芯片化采用成熟的半导体工艺（如CMOS工艺)，具有体积小、集成度高等优势，可成为激光雷达大规模量产和降本的重要发展方向。普通传感器主要为MEMS赶船期，其作用是在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，为车辆实现决策层面的操作，占比28%左右。
2021年中国汽车传感器市场结构占比情况
资料来源：公开资料整理
五、汽车传感器竞争格局
汽车传感器需要满足稳定、可靠、低成本等特性，当前市场基本被欧、美、日等国际巨头瓜分。国产传感器产品主要问题包括产品较为单一，难以构成解决方案；产品稳定性和性能尚未接受验证，缺乏相关数据证明产品的性能。
1、激光雷达
激光雷达技术路线多样，目前转镜式、MEMS等半固态方案的产品成熟度较高、易过车规，成为车企的主流选择，长期来看激光雷达将朝着小型化、高性能、低成本的纯固态方案演进。就格局而言，与海外厂商相比，国内厂商起步较早。国内企业速腾聚创2021年12月全球首批车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，已批量出货，发往北美。20年以来，Velodyne、Luminar等6家海外知名激光雷达公司通过SPAC合并上市，Quanergy、Cepton也正筹备上市，标志着海外激光雷达产业有望进入更加成熟的阶段。
2021年全球车载激光雷达整机厂商市场份额占比
资料来源：Yole，华经产业研究院整理
2、车载摄像头
车载摄像头的核心芯片由CMOS图像传感器（CIS）、LSP和视觉处理器组成，其中汽车cis是核心传感器，就目前全球车载CIS格局情况而言，安森美占据高端像素市场，仍是全球龙头企业，2021年市场份额占比达45%，从趋势来看，2021年汽车CIS芯片缺货涨价，安森美代工厂Lfoundry因疫情及产品战略方向调整而产能不足，国内厂商在低像素市场加速推进。
2021年全球车载CIS竞争格局占比情况
资料来源：ICV Tank，华经产业研究院整理
3、毫米波雷达
从全球市场来看，目前海外企业占据的市场份额仍然较大，行业集中度较高。全球毫米波雷达市场中，前五大市场主体分别为：博世、大陆集团、海拉、富士通、电装，合占2018年全球市场份额的68%，其中博世、大陆集团、海拉、电装均为传统Tier1供应商，富士通是全球领先的信息通信技术企业，在毫米波雷达领域也具有较强实力。
全球毫米波市场占比分布情况
资料来源：公开资料整理
六、汽车传感器发展趋势
