因此,菲尼克斯电气开发了插入式端子与螺丝式端子成对的产品。这样一来不仅可提高插入式的认知度,而且还可满足在内线和外线使用不同连接方法的客户需求。
上市时间预定为2016年春季,将在以日本为首的亚洲市场销售。
欧姆龙展出了利用PLC(可编程控制器)“NX/NJ系列”模拟机械运转,以高于以往的精度和速度来控制生产设备的演示。因为生产设备安装的伺服马达和驱动机构存在个体差,对指示做出响应的时间存在延迟,所以设备并不会严格按照PLC指示的时间和位置动作。如果生产的产品对于精度的要求高,而且必须高速生产,指示与实际运转之间就会出现明显的误差,为此,欧姆龙为PLC配备了校正误差的功能。
校正的一个方法是模型预测控制。在PLC上先设置生产设备的各驱动轴执行指示情况的模型。根据模型,PLC可以预测出设备稍后的运转情况。如果预测到运转会偏离预期位置,或是晚于预期时刻,就会通过调整指令,使运转符合预期。用户在改进指令方法时,还可以利用PLC检验方法是否有效。
另一个方法是学习控制。根据下达指示时各驱动轴的执行情况调整指令。这种方法不在PLC内制作模型。本次演示的学习方法比较简单,只是根据运转结果中出现的偏差增减指令值,除此之外,也可以嵌入先进的学习算法。
另外,欧姆龙还参考展出了高精度同步各驱动轴的演示。演示内容是使转动圆板上的1点,与在水平面内沿两轴移动的指针的位置保持一致,借此同步3个驱动轴(图)。通过预判每个轴响应的延迟情况,提前向延迟的轴发送指令,使动作保持一致。用户有望通过NX/NJ系列的部件程序(功能块)利用这项控制功能。该公司表示:“伺服马达等多台同时运转的设备在实际工作的时候,大都会出现偏差。为此而感到烦恼的用户,肯定能理解演示的意义”(欧姆龙)。
NX/NJ系列的处理器与个人电脑一样,由美国英特尔公司制造(“酷睿i7”等),可以完成与个人电脑相同的计算,因此也可以实现模型预测控制等。欧姆龙还参考展出了正在开发的“Sysmac IPC(Industrial PC)”,该设备通过分配处理器内核用来运行Windows,能够同时执行控制与Windows数据处理。将争取在2016年春季以后上市。
日本阿自倍尔公司展出了利用机械手实现细微力度调整的自动装配系统的演示机。据该公司介绍,由于可使用两个机械手精密地修正工件的抓握位置,因此装配作业自动化时的示教会变得非常轻松。
细微的力度调整是利用阿自倍尔称作“Active Compliance”的机械手机构实现的。据介绍,这种机械手机构安装了3轴加速度传感器、电流传感器、线性比例尺等,可以掌握触碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根据工件的物性,细微地调整抓握力度,并利用两个机械手精密地修正抓握工件的位置,从而实现准确的自动装配作业。利用该系统,示教工作也会变得非常轻松。该自动装配系统还装有视觉传感器,即使工件摆放得凌乱,也能检测出位置和朝向并正确拾取。
此次阿自倍尔用演示机演示了乐高积木的安装。具体内容是,把完成品放在规定的位置后,系统先利用视觉传感器识别其形状,再拣取所需零件(预先用几块乐高积木搭好的零件)进行装配。由于零件摆放得凌乱,因此抓握时会与标准抓握位置产生偏差。但该系统使用两个机械手,一边调整抓握力度一边修正零件的位置,最终将各个零件准确地装配到了一起。
阿自倍尔正在考虑向市场投放这种自动装配系统。该公司称,今后将根据客户的意见确定系统的性能指标等。