电子发烧友网报道（文/刘静）2019年天箭惯性申请新三板退市后，便开始准备科创板上市工作。在今年6月底，天箭惯性的科创板IPO终于获上交所受理，现如今IPO已进入审核问询阶段。
这家成立于1997年的陀螺仪公司，从新三板到A股IPO后，吸引了各路资本疯投。天眼查显示，天箭惯性IPO前夕完成了1.5亿元规模的Pre-IPO轮融资，新引入中兵投资、上海军民融合基金、航信资本、中车资本、渝北区产业基金“科兴科创”等具有产业资源的战略投资，新微资本继续跟投。
天箭惯性背后实控人为许吉金、邓清平和许图，三人合计控制42.41%股份对应表决权，是一家典型的家族控股企业。60后董事长许吉金，毕业于电子科技大学无线电技术；其儿子许图曾就读对外经济贸易大学、西北工业大学、重庆大学，学历背景丰富，职位一升再升，现任天箭惯性总经理，且为公司核心技术人员。
深耕陀螺仪赛道27年，三年营收累计入账6.12亿
许氏父子做的是陀螺仪生意，其公司主要从事压电陀螺仪、动力调谐陀螺仪、微型化动力调谐陀螺仪、光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪等惯性器件以及惯性系统的研究。陀螺仪大家应该不陌生，它在智能驾驶、AR/VR等先进设备上有广泛应用。
陀螺仪是惯性系统中主要的惯性敏感器件，能够精确地确定运动物体的方位。陀螺仪可以不依赖外界信息，也几乎不受外界干扰和影响，具有自主探测运动载体角速度的功能。例如在智能驾驶中，陀螺仪可用来测量车辆不同方向的角速率，从而输出车辆的姿态信息。
天箭惯性的核心产品为微型化动力调谐陀螺仪，2020年-2022年，该产品实现的收入分别为1.12亿元、1.24亿元、1.66亿元，占主营业务收入的比重分别为72.51%、63.06%、64.38%。为了解决产品结构较为单一的问题，天箭惯性持续拓展产品线，如今光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪新产品线已贡献快两成的收入。
天箭惯性作为军用产品供应商，主要客户群体为国内多家大型军工集团下属企事业单位，天箭惯性主要采用直销模式销售产品。在长期配置研制过程中获得军方机关、军方研究所、用户单位等的认可。
靠着陀螺仪产品，天箭惯性近三年营收稳步增长，从2020年1.55亿元增长至2.59亿元，三年累计入账6.12亿元。但直到2018年天箭惯性才开始实现盈利，许氏父子整整花了22年。近三年天箭惯性虽然是盈利的，但其归母净利润呈现逐年下降的趋势，从2020年的4046.62万元降至2022年的2766.96万元。
而且，近三年天箭惯性的经营活动产生的现金流量净额均为负数，分别为-2431.67万元、-5714.4万元、-3712.71万元，均低于同期净利润水平。
三年研发投入0.79亿，新型惯性器件成为研发重点
招股书显示，2020年-2022年天箭惯性研发投入金额分别为1397.56万元、3095.01万元、3393.31万元，三年研发投入累计7885.88万元；同期研发费用率分别为8.99%、15.65%、13.11%，有所下降。
目前，天箭惯性的竞争对手主要是陕西华燕航空仪表有限公司、中船重工重庆长平机械有限责任公司、星网宇达、理工导航、芯动联科、长盈通、晨曦航空等。2022年天箭惯性的研发费用率仅低于芯动联科这一同行企业。
目前陀螺仪领域，新型惯性器件成为研发重点。MEMS陀螺仪因其体积小、成本低、易批量生产等优势，现阶段已基本占据低精度市场，随着工艺水平、计算机技术和数据算法的不断发展，其精度性能有望实现质的突破，逐步进入军事应用领域。
半球谐振陀螺仪较好地满足理想惯性器件的性能指标，在成功应用到空间领域的基础上，向航海领域的推广已成为必然趋势，例如法国已将半球谐振陀螺仪作为新一代海洋导航定位系统的主要惯性导航设备，赛峰电子与防务公司基于HRG Crystal技术研发的布卢·瑙特 （BlueNaute）系列惯性导航系统，已开始应用到工程船舶、科考船和海警船等载体上；另外，结合新型制作工艺，大力开发基于MEMS技术的微半球谐振陀螺仪也是未来的热点研究方向。
天箭惯性已组建MEMS陀螺仪研发团队，MEMS陀螺仪目前处于前期研制阶段，有望在未来实现产品的高精度、小体积、高一致性以及批量化生产。
