原魁团队将突破的这些关键技术集成应用在了一种大型装备的自动喷涂机器人系统中。与人工涂装相比，这种机器人在自动喷涂过程中，通过快速生成三维模型、自动生成程序、实时检测误差、自动修正轨迹指令等，减少了喷涂时间、提高了工作效率，让工人们避免承受劳动强度大、危害身体健康的负担。
面对不俗的创新成绩，原魁团队依然保持着冷静和客观的心态。“与国外同行相比，我国的机器人研究还有一些差距。我国每年从国外进口电机等器械部件就要花费近1000亿元。要缩小差距，我们就必须加速创新，让自己拥有更多的核心技术，同时还要降低开发及应用的成本，这也是我们团队当前的重要目标。”原魁说。
这种以“降低成本”进行自我约束的高难度攻关，让原魁团队的创新能量源源不断地释放。他们在工业机器人核心构成——“伺服电机控制”研究中，巧妙地通过自主设计开发的专用电路同时实现了高精度电机控制和有效降低成本的双重目标。在这个过程中，他们团队培养了软硬件两手抓、两手都硬的创新优势。
今后，这个有心、用心的创新团队将继续为我国工业机器人发展贡献更大的智慧和力量。
