仪器仪表商情网讯：传统的机器人需要人事前进行编程,而新一代工业机器人的核心特征是智能化。科研团队逐渐将工业机器人研发重点由基础技术研发向应用开发转变，使工业机器人更加智能化，具有更强的感知能力、更好的机敏性，并且可以自主执行任务。
要实现工业机器人智能化，就必须让机器人拥有明亮的“双眸”和灵活的“大脑”。为了实现这个目标，中科院自动化所高技术创新中心主任原魁研究员率领团队潜心攻关，长期专注于智能机器人关键技术研究与应用，在高性能嵌入式机器人视觉系统、视觉导引AGV技术、工业机器人自动编程技术等方面取得了突出的创新成效。
他们开发的高性能嵌入式机器人视觉系统能够在FPGA(现场可编程门阵列)上实现80多种图像处理算法，处理速度远高于普通视觉系统，还能以100帧/秒以上的高速进行图像采集，具有功耗低、尺寸小、通用性好的特点。原魁介绍说，将这一视觉系统应用于各种工业机器人系统，可以提高工业机器人的智能水平，使机器人可以完成自动搬运、不良品检测等传统的工业机器人难以完成的任务。作为高性能机器人视觉系统的另外一种应用，原魁团队还将工业机器人安装在一台AGV(自动导引运输车)上，使机器人可以自动完成冰箱、洗衣机等家电产品门的开闭工作，为家电产品的测试提供了一种新的技术途径。
他们开发的工业机器人自动编程方法，改变了工业机器人需要通过专业技术人员花2天时间人工示教才能“领会”工作的繁琐，而是能让机器人根据普通技术人员的预定方案在30分钟内自动生成指令。这种自动编程方法让工业机器人能够自动处理碰撞等危险情况，还能根据情况灵活修改生成指令。
