仪器仪表商情网报道 目前，电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时，中小型企业一般使用人工装配实现，每天每个工人要用一定力度重复上千次相同插装动作，工人们的手指经常因此而酸痛红肿甚至变形，高强度的重复工作也让他们心情烦躁，易于疲劳，从而降低产品良率。与此同时，高级员工离职率一直让企业十分困扰。而制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案。在“相机+工业机器人方案”中，相机相当于人眼，工业机器人相当于手臂，以完成人工装配的工作。但该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺，只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万，如果插拔力度没掌握好，损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识，这大大增加了企业的实施难度，且无法满足制造企业对柔性装配的最基本需求。
2016年4月26-28日， NEPCON China 2016将全新开启上海世博展览馆1号馆和2号馆，作为亚洲地区电子制造行业久负盛誉的商贸交流权威平台，NEPCON China 2016盛装启航，世界瞩目！本届展会涵盖：SMT表面贴装技术、表面焊接技术、电子测量测试、电子制造服务、系统集成、集成电路、工业机器人、PCB、电子制造自动化、防静电以及新材料等相关最新技术和产品。届时，优傲机器人也将亮相NEPCON China 2016展会现场，展台号：2R16。并且带来针对上述问题的 “力传感器+协作机器人”的创新性解决方案，真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。
在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差，优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force –insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。
优傲机器人带来的柔性装配解决方案，为电子制造企业解决了最根本的柔性需求，提高了生产良率，避免了因为无法掌握拔插力度而带来的不必要损失。此外，大部分中小型企业仍然采用传统的人工柔性装配的主要原因，在于“相机+工业机器人”的高额成本及其有待改善的用户友好性和适用性。而优傲机器人的“力传感器+协作机器人”解决方案则已经成功解决上述问题。
