巡视是变电站运行安全的重要保障,分为常规巡视和特殊巡视。常规巡视包括例行巡视和全面巡视,常规巡视每周一次,全面巡视每月一次,特殊巡视则根据特定需求而设定更为频繁的周期,如果在特殊保供电时期的巡视要求每天巡视1-3次。一个变电站涉及的巡视电多达几百个,通常需要两位运维人员花费几个小时才能完成,费事费力。
随着电网规模越来越大,输变电设备的数量也越来越多,如何提升智能化水平,减少人力投入,成为保障电力供应安全的新挑战。
近年来,机器人被引入电力巡视领域,取代人工完成部分自动化巡视工作。机器人巡视只需预先设定好巡视点和巡视路线,在主控室一键下达巡视任务,机器人就会自动进行相关线路检测和数据读取,机器人巡视受时间、天气等因素限制小,这让变电站机器人巡视实现24小时全天监控。
但一开始并不那么顺利。针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响,检测与识读的整体准确率仍然较低,相当于机器人是“近视眼”。
广东电网通过与百度公司的合作,利用AI算法实现装备赋能升级,大幅提升“视力”,帮助变电站智能巡检机器人改善了设备图像识别的准确率,提升了装备的智能化水平。
南方电网广东电网云浮500千伏卧龙变电站使用的智能巡检机器人,设备仪表识别准确率提升至90%以上,人工巡检工作量降低90%,不仅看得快,还看得准,让原有单次6小时的人工现场巡视由机器人替代,极大地降低了运维成本,提高了巡视工作的智能化水平。
从更长远的意义上讲,智能巡检机器人的推广应用与赋能提升,可有效推动变电站巡检无人化的进一步发展,推动电力巡视智能化,有助于提升电力保障水平。