近日，致力于自动驾驶车辆、机器人或工业级机器人的实时导航系统的Fixposition公司在Intergeo Digital活动和工业博览会上宣布了其新型Vision-RTK定位传感器，这是一种紧凑的厘米级精确解决方案，在受到GNSS挑战的环境中具有很高的可靠性和可用性。传感器的融合算法将卫星，摄像机和惯性传感器深度集成，以确保在各种挑战性应用中的可靠性和可用性。
该设备使用补充技术来克服每个人的脆弱性。GNSS传感器在障碍物，多径或RF干扰区域的可靠性有限。独立的计算机视觉对光线条件敏感，例如雪，强烈的阳光，雨水以及在玉米田和草丛等功能较差的情况下的挣扎；惯性定位误差会随着时间累积。Fixposition的解决方案通过提高定位精度和在不同环境下的操作范围的可信度，以其独特的传感器融合技术提高了这些传感器的潜力。
实时传感器融合可在任何室外环境中随时提供厘米级的绝对定位。该模块是最小且轻巧的传感器，集成了两个RTK-GNSS接收器和视觉惯性导航，适用于尺寸和精度至关重要的应用。双接收器配置与Fixposition的高级算法一起提供了真正的航向输出并增强了对电磁辐射的抵抗力。
该传感器提供USB和Wi-Fi连接以及易于使用的Web界面。它可以直接集成到用于无人机和机器人的最新自动驾驶控制系统中。它也与PX4，ROS和Apollo等平台即插即用兼容。
对于地面机器人技术和无人机应用，Vision-RTK可以提高设备的正常运行时间和效率，同时可以在以前无法到达的地区实现新的细分市场。对于终端设备制造商而言，该技术无需内部开发高级本地化解决方案，从而缩短了销售周期并降低了成本和投资。
“ Vision-RTK传感器的高度集成性以及我们在计算机视觉和实时运动（RTK）GNSS方面的深厚专业知识，使我们能够在传感器融合中实施全新的方法，从而实现以前无法见到的性能，”Fixposition的联合创始人CTO Lukas Meier说道。
“借助Vision-RTK,Fixposition可为严峻的室外环境中的定位和导航提供紧凑的解决方案，使其能够在以前无法到达的区域中进行应用，并为自主地面机器人和无人机开辟了一个全新的世界，”苏振中博士说道，他是Fixposition的联合创始人，在GNSS和计算机视觉方面拥有广泛的专业知识。
