“CAN FD标准已经正式写入ISO 11898-1 -2标准，那么是否有相应的CAN控制器芯片推出了吗？”
“因为CAN FD标准刚刚通过ISO标准，部分厂商提供的非ISO标准 CAN FD产品如何兼容？”
“传统CAN 与CAN FD的差异化共存问题如何解决？”
以上大多数工程师关注的问题都得到了相应的解答，除了 Holger先生告知目前在几周内就会有独立的CAN 芯片推出外，还告知目前至少有5家以上的产品供应商提供基于FPGA 的CAN FD方案以及产品，而且部分FPGA的内核是由BOSCH公司提供的。
关于CAN FD与传统CAN,，以及Non ISO FD和 ISO FD的通信兼容和共存问题，虹科以德国PEAK公司最新推出的PCAN-Router FD产品作为切入点，提供了一个非常合适的解决方案。
PCAN-Router FD可同时连接CAN FD或者传统CAN网络，基于 ARM Cortex M4F微控制器，可以通过自由化编程实现两个通道间的模块动作和数据转换。
