近日,苹果公司获得了一项汽车夜视系统专利,该系统结合了可见光、近红外(NIR)和长波红外(LWIR)传感器,可以全面观察前方的情况。
苹果在专利描述当中表示,自动驾驶汽车在夜间视线方面与人类司机有同样的局限性。夜间或低光环境给自动汽车控制系统带来了挑战。例如,夜间汽车前灯提供的照明水平可能受到法律或法规的限制,这反过来又会限制用于检测车辆路径中或附近物体的可见光谱传感器有效范围,目前的有限有效范围(例如约60米)用于检测和或分类物体,会降低安全性和/或降低车辆安全行驶的速度。
图4为用于夜间自动物体检测和识别的多模式感知车辆示例图;图7为安装在车辆上的多种传感器的重叠视场示例示意图。
例如,对安装在车辆上的近红外照明器的照度可以有较宽松的限制或不限制。带有近红外照明器的近红外传感器可以被配置为捕获关于车辆路径中或附近的物体的高分辨率图像信息,探测范围明显更长,可以达到200米。这可以使车辆移动时更早地检测和分类物体,并提高安全性和/或最大速度。近红外照明器可以在相对狭窄的视场(例如,30度的圆锥体)中投射近红外光。
该专利指出,可见光提供了最高的分辨率,近红外线提供了最大的范围,而长波红外线提供了最宽的视野。将这三者的输入结合起来,将使汽车在夜间对前方和周围的情况有一个最好的模型。苹果公司希望这项技术能帮助自动驾驶汽车在黑暗的情况下看清路面,从而更快地发现道路上的障碍物、危险。