第三，一径科技的创始团队更擅长研发激光雷达及其组件。石拓擅长研发激光雷达中的发射、接收、调制解调组件，联合创始人夏冰冰擅长做ASIC芯片，同时还是信号处理专家，合伙人刘佳尧擅长做光学设计，正好包含了激光雷达所必需的几个组件。因此，一径科技的创始团队在研发能力上互补，能够让团队更快研发新款激光雷达产品。
经过4年的发展，一径科技如今已经正式发布了两款车规级激光雷达产品，分别是短距补盲雷达ML-30s和长距雷达ML-Xs。目前已有不少国内外自动驾驶公司、车企都与一径科技达成了深度合作，旗下产品也已量产装车。
▲一径科技激光雷达ML-Xs
据介绍，京东目前是一径科技最大的客户之一。采用一径科技解决方案的京东无人车上，会配备多颗ML-30s激光雷达，用于车辆近处的环境感知。
另外，一径科技还与国内自动驾驶公司嬴彻科技达成合作，嬴彻科技最新发布的L3级自动驾驶卡车也搭载了一径科技的激光雷达产品，预计今年年底就会量产交付。
▲嬴彻科技L3级自动驾驶卡车采用一径科技激光雷达
此外，一径科技与元戎启行等自动驾驶公司以及广汽、宇通等多家整车企业同样有深度合作。
据介绍，今年年内，一径科技的激光雷达产品将定点乘用车车型，预计最早2023年消费者就能在市场上买到搭载一径科技激光雷达的乘用车产品。
在商用车领域，一径科技已经和海外品牌达成合作，将应用于在L4级自动驾驶商用车型。
推出两款MEMS激光雷达搭载自研芯片
虽然一径科技进入激光雷达行业的时间较早，同时拿下了行业内多家头部企业。但是，一径科技的产品是否真正优秀呢？
一径科技的两款产品都属于MEMS（微机电系统）激光雷达，相比于传统机械式激光雷达，MEMS激光雷达在构造上就有诸多优势。
传统机械式激光雷达需要由电机驱动，高速旋转结构会因为金属疲劳，而最终导致激光雷达寿命下降。而MEMS激光雷达就规避了这一问题，内部仅有微振镜在做微小位移的摆动，摆动部件主要以硅材料组成。硅材料没有延展性，加上半导体行业中使用的硅材料纯度非常高，因此材料缺陷非常少，不会像金属一样因为疲劳特性导致的寿命问题。
不过，相比于机械式激光雷达，MEMS方案所能感知的水平视场角较小。这是因为，机械式激光雷达的旋转范围更大，甚至能够达到360度。而MEMS方案微振镜转动的角度较小，经过微振镜反射后的激光通常需要配合光学系统实现大感知范围。
行业内为解决这一问题，出现了两种解决方案，一种是使用摆动角度更大的微振镜，从微振镜层面提升感知范围；另一种是通过光学系统，也就是通过光路设计，使用透镜折射实现更大的视场角。
石拓介绍，使用更大的微振镜固然可以提升感知范围，但是整个系统的稳定性、可靠性却有所降低。
他说道：“一径科技的产品采用了特殊的光学扩束系统，通过特殊的光路设计，在尽可能少地增加激光源的基础之上，在BOM成本、装配难度、性能参数之间做出了平衡。同时，一径科技的研发人员通过自研接收端芯片，突破了MEMS激光雷达感知范围小的难题。”
实际上，一径科技两款激光雷达的光电芯片、ASIC芯片也全部由工程师自研。石拓说道：“市面上有一些通用标准芯片可以用于激光雷达，但是这些芯片要么性能不够，要么价格非常高昂。此外，过多的分立标准元器件也可能导致激光雷达产品的集成度下降。”
从参数上看，ML-30S的视场角达到了140°×70°，等效线束160线，角度分辨率小于0.5°。另一款长距激光雷达ML-Xs表现更优秀，视场角达到了120°×25°，等效线束大约200线，角分辨率为0.1°。从参数上看，一径科技两款产品的性能已经达到了量产激光雷达领域的第一梯队。
