近年来,我国智能网联汽车产业呈现强劲发展势头,对高精度地图辅助驾驶应用的要求越来越高。记者从省自然资源厅获悉,广州承担了国务院、自然资源部智能网联汽车高精度地图应用试点工作,自然资源主管部门充分发挥在地理信息领域顶层设计、组织协调和政策制定等方面的主导作用,不断加强智能网联汽车基础地图相关制度研究,建立健全地理信息数据安全监管机制,确保试点工作有力有序推进,尤其在基础地图标准、高精度地图审查规则和平台、高精度地图应用制度创新等方面扎实开展工作,取得明显成效,走在试点城市前列。
推动智能网联汽车地图生产革新
广州以产业需求为导向,围绕降成本、增效率的目标,积极开展智能网联汽车基础地图生产领域创新。
传统智能驾驶依赖的高精度地图的地图要素众多,首次采集和后续更新工作量大,车企采集难度很大。广州市选取与汽车行驶安全最为密切的精简版地图要素,制定地方数据标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》,实现智能网联地图“轻量化”,为智能网联汽车基础地图规范表达和低成本生产奠定基础。
同时利用基础测绘存量空间数据挖掘技术、增量采集数据人工智能自动标注技术,降低智能网联基础地图生产成本。通过将存量地形图、倾斜三维模型、遥感影像转化提取、数据融合形成初步数据底板,再通过人工智能技术对增量采集数据进行自动标注,开展要素补充和语义标注,进一步降低智能网联汽车基础地图采集成本。
探索建立“基础地图+北斗增强”公共服务体系
广州市探索通过政府统建,由政府统一进行首次采集并制作智能网联汽车基础地图,为智能网联汽车企业、地图服务商提供统一数据底座和新型基础设施。此举推动了由资质企业独立重复采集转变为政府组织数据采集和基础底座建设。
为提高地图数据鲜活度和现势性,广州市支持以众源方式更新地图,智能网联地图涉及道路和车辆行驶安全,在首次采集形成全市智能网联汽车基础地图后,还要求地图根据道路现状尽快更新。为此,广州市建立了“众源更新”技术路线,汇聚利用资质地图服务商在服务智能网联汽车企业测试、运营过程中采集的数据,实现及时更新。同时,广州市支持资质企业基于智能网联汽车基础地图,面向自动驾驶多元应用场景和需求特色,开展定制化地图服务改造,缩短地图数据生产周期,实现安全应用。
首创高等级自动驾驶高精度地图审图规则和审图平台
广州组织专家和企业联合攻克核心难题,成功研发全国领先的高精地图审图规则。综合运用深度学习、人工智能大模型等技术,实现地理围栏匹配、精度检查、敏感语义检查等审图功能,首创高精地图审图平台,预计审图效率提高80%以上,使智能网联基础地图全市域日级更新成为可能。
广州对增量更新的地图数据进行备案管理,在落实企业安全主体责任的基础上,广州市通过事后监管保障用图时效和地理信息安全。
最值得关注的是,广州创新提出针对智能网联汽车基础地图(L4级及以上)的地图审查技术要求,填补了国内审查技术空白,解决了行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点、痛点。
融合“北斗增强”服务提升智能网联汽车位置感知力
为加强精准定位、保障道路安全,广州市规划和自然资源部门利用北斗卫星导航系统,构建涵盖服务端、服务中台、终端的智能网联汽车北斗位置增强服务体系,增强智能网联汽车综合感知能力。
在服务端,广州市建立北斗卫星导航连续运行参考站(CORS),为智能网联汽车提供实时厘米级的高精度定位信息。在终端方面,由测绘产品企业联合研发PPP-RTK/INS样机,在地图服务商、车企车辆上配置。此外,广州市还构建“基础地图+北斗增强”服务中台,负责用图资质鉴定、地图众源采集审核、实时地图更新等业务。在地图更新方面,由车企、地图服务商进行众源采集,政府授权单位简化地图审批流程,提升审批时效。
文/广州日报新花城记者:杜娟 通讯员:周可、邓广然广州日报新花城编辑:张宇