2015年之前，北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达，在该领域多次填补国内空白，打破国外垄断。2016年5月，北科天绘率先在国内发布16线束R-Fan导航避障激光雷达，将科研开发延伸至无人驾驶和机器人领域应用。2018年，北科天绘对外发布C-Fans—128线固态前装激光雷达，首创Semi-Flash技术路径,拉开了激光雷达民用化的大幕，包括京东物流在内的主流无人物流车都可见其身影。
在技术生产上，经过多年优化调整，如今北科天绘已经完美地将激光雷达信号处理芯片组应用到导航避障型激光雷达上，通过半导体工艺实现多组激光收发装置同步自动化封装和组装，实现量产。
上榜理由：作为国产激光雷达“三剑客”之一，北科天绘已研发出R和C两个系列混合固态激光雷达产品，拉开了激光雷达民用化的大幕，包括京东物流在内的主流无人物流车都可见其身影。同时，来自意大利、俄罗斯、美国、法国、新加坡等发达国家的激光雷达产品订单也在不断上升。2017年北科天绘海外订单已占公司销量的10%以上。接下来，北科天绘还将推出基于3D Flash路线的全固态激光雷达，或将能比肩国外激光雷达巨头。
⑤ Leddar Tech
成立于2007年的Leddar Tech，是一家从加拿大视觉图像研究机构独立出来的公司，是激光雷达市场最炙手可热的新创公司之一。Leddar Tech专长于固态激光雷达（光探测和测量）系统的研发，提供固态激光雷达的关键元件之一：信号处理集成电路。其独门武器是软件算法，据悉，Leddar Tech可以兼容许多低价格的光电探测器和光源设备，包括光电接收二极管、垂直腔面发射激光器（VCSEL）甚至白光LED。
不久前，LeddarTech宣布推出一款专为自动驾驶汽车设计的3D Flash激光雷达Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的专利技术，该技术嵌入了在最先进的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系统（SoC）和Leddar SP数字信号处理软件组成。
Leddar Pixell在探测车辆周围行人、骑自行车的人以及其他障碍物方面可靠性非常高，适用于为确保乘客和弱势道路使用者（VRU）的安全而研发的感知平台。该激光雷达是一种最佳的探测Cocoon（车身周围360°全包覆）解决方案，适用于自动驾驶部署，而且已经被北美和欧洲地区的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
上榜理由：与特斯拉一样，Leddar Tech在软件算法上非常厉害，在固态激光雷达领域，Leddar Tech潜力很大。
比如，Leddar Tech光学飞行时间感测技术。Leddar Tech将速度快且解析度极高的类比到数位转移技术与创新的讯号处理方式结合在一起，从而将时域处理的优势应用到光学飞行时间感测领域。而基于Leddar Tech光学飞行时间感测技术的激光雷达有着显著优势，不仅有着高距离功率比、在能见度低的条件下可有效探测目标，还能使用单个检测器分辨多个目标。
⑥ Tetra Vue
Tetra Vue是美国一家为无人驾驶汽车捕捉超高分辨率3D图像的智能科技初创公司，成立于2008年，致力于开发超高分辨率的3D空间测量和成像技术，杀手锏在于更高速、更准确的3D度量。
Tetra Vue的产品主要为3D快闪光激光雷达(3D Flash LIDAR)，结合固态感应器，可应用在自驾车领域，可在实际驾驶环境中、并提供高解析画质的3D影像显示，提升自动驾驶的操作体验，未来有可能取代现有的机械式感应器。
其核心技术为“光切片（lights licer）”专利技术，能够采用时间和距离量测以查找采用标准CMOS传感器的光强。采用没有运动元件的固态技术，Tetra Vue的系统通常较其他激光雷达更为高效：可靠性较高，能够满足车用要求、低延时、能够以较低成本在跨度较大的距离内生成超高分辨率的图像。
上榜理由：相比于其他激光雷达厂商，Tetra Vue的优势在于更高程度的系统集成。而Tetra Vue旗下的超高分辨率3D激光雷达数据和图像也将有助于自动和高度自动驾驶车辆对障碍物的有效识别，攻克目前自动驾驶车辆在行驶期间遭遇意外及危险障碍物时的技术难点。
⑦ TriLumina
TriLumina于2011年成立于美国，主力产品是用于车用激光雷达的固态VCSEL照明模组。其研发的VCSEL照明模组是一种背面发光、倒片封装的固体垂直腔面发射激光器，已获批准或正在申请的专利有36个。TriLumina将VCSEL和多种功能集成在一颗单芯片上，可提高LiDAR（激光雷达）和3D传感系统的可靠性，并降低系统成本和尺寸。
2019年7月，TriLumina宣布完成开展运行AEC-Q102一级所需的所有测试，而这意味着TriLumina的VCSEL阵列能够在-40摄氏度至125摄氏度之间可靠地运行。通过AEC-Q102一级认证还意味着，对于消费和工业应用而言，通过认证的设备非常强大，超过了这些细分市场的品质要求。
相比于现在自动驾驶车辆上昂贵而笨重的激光雷达扫描系统，TriLumina基于VCSEL发射模组的激光雷达，体积小，成本低，更符合自动驾驶市场需求。Trilumina提供的芯片为LiDAR提供了差异化的技术，6个体积小、低成本的激光雷达就可以环绕整车。
上榜理由：TriLumina在VCSEL技术的创新性与落地性上面，都表现得非常优异。未来较大机率因技术产生壁
垒，占领部分市场。
⑧ Quanergy
