雷达是自动驾驶的关键部件,雷达能及时反馈复杂的路况。特斯拉的完全自动驾驶(FSD)套件是道路上最复杂、最精确的系统之一,但该公司一直专注于不断改进。
特斯拉对摄像头和传感器的关注,从其自动驾驶之旅开始就可见一斑。该公司在寻求自动驾驶的过程中可以利用多种感知选择,但埃隆马斯克一直坚持认为,特斯拉在自动驾驶项目中会利用摄像头和雷达,而不是激光雷达。而在数日前,马斯克再次拒绝为特斯拉考虑激光雷达(LiDAR),即使是免费提供的。
据了解,特斯拉使用了8个外部车身摄像头、12个超声波传感器和一个前置雷达来提高其自动驾驶汽车的准确性。为了让汽车更加可预测和安全,特斯拉还使用神经网络收集数据和信息,学习其他司机的行为。特斯拉多年来收集的200亿英里的真实世界数据有助于神经网络的发展,并随着行驶里程的增加,使整个自动驾驶和FSD系统更加准确。
有了这些传感器、摄像头和雷达,大多数人会认为特斯拉的FSD套件,自2020年底FSD Beta版推出以来,已经显示出巨大的改进,只是需要更多的里程和时间来改进。但事实并非如此,事实上特斯拉希望在汽车上安装更精细的雷达传感器,以进一步提高精度。
日前,特斯拉已经向美国联邦通信委员会(FCC)提交了一份申请,要求为其车辆安装"毫米波雷达传感器"。
由于保密协议,FCC文件并没有透露该设备的全部细节。这将在2021年7月之前保留该系统的细节。
但特斯拉的申请文件显示,新雷达将在60GHz频段运行。"被测设备(EUT)是工作在60GHz频段(60-64GHz)的车载毫米波雷达传感器"。