近日,特斯拉宣布,从本月开始,公司在北美地区的Model 3和Model Y车型的Autopilot等驾驶辅助功能将停止使用雷达传感器,从而使用完全基于摄像头的视觉系统,实现全自动驾驶功能。
在一篇题为《向特斯拉视觉过渡》(transition to Tesla Vision)的博客文章中,该公司表示,从本月开始,为美国和加拿大客户生产的畅销车型Model 3和Model Y将采用基于摄像头的系统,以实现交通调整巡航控制或自动车道保持等Autopilot的功能。
不过,目前特斯拉还没有从Model S和Model X中取消雷达传感器。分析认为,因为Model 3和Model Y的销量更多,拥有更多的用户,可以让特斯拉在短时间内分析大量现实世界的数据,最终加快特斯拉基于摄像头的视觉系统推出。
雷达传感器的成本相对昂贵,而且在车辆中处理来自雷达传感器的数据需要强大的计算能力。特斯拉此前曾告诉股东,相信“纯视觉系统才是实现完全自主驾驶的最终所需”,并计划在美国市场转向“特斯拉视觉”。马斯克在今年3月的一条推文中表示,该公司将转向“纯视觉”的方式。
马斯克一直认为基于激光的激光雷达传感器对于开发半自动驾驶和全自动驾驶车辆是没必要的。他更加倾向于让特斯拉使用基于视觉的系统,该系统主要依赖于每辆车中嵌入的8个摄像头和12个超声波传感器以及对它们产生的实时反馈进行神经网络处理。
特斯拉表示,这将是其首次依靠摄像头视觉和神经网络处理来实现“Autopilot、全自动驾驶(FSD)和某些主动安全功能”。
该公司还警告称,在这段技术调整期间,Autopilot和FSD系统的一些功能可能会受到限制。
“在这一过渡期间的短时间内,搭载特斯拉视觉系统的汽车可能会有一些功能暂时受限或不能启用,包括:自动转向将被限制在最高时速75英里(约每小时60公里)和更长的最低跟随距离。智能召唤(如果装备)和紧急车道偏离避免可能在交付时被禁用。”
已经订购Model 3或Model Y但不知道这一调整的客户将在接收他们的车之前被通知。
所有的特斯拉新车都配备了一套标准的高级驾驶辅助(ADAS)功能,即Autopilot。
特斯拉还销售一款价值1万美元的高级软件包,称为“全自动驾驶”(FSD)。该公司让部分车主者提前获得了FSD的测试版,实际上将成千上万的客户变成了美国公共道路上的软件测试者。
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