激光雷达已经成为高级辅助驾驶、智能驾驶的必备器件之一，它们对汽车智能化变革的重要性不言而喻。作为传感器的激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，能够对三维空间进行实时高精度重建，结合预先采集的高精地图，智能汽车在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，是实现无人驾驶的关键。
以下是网友整理的全球激光雷达产业链全景图。
激光雷达上游
▲激光雷达上游主要厂商
激光雷达中游
激光雷达中游可分为车用激光雷达和物流运输激光雷达两大类。
车用激光雷达的供应商众多，包括Velodyne LiDAR, Vales, Ibeo,Continental等。产业与物流运输激光的厂商有SICK, Hokuyo, OMRON, VelodyneLiDAR, Konica Minolta等。
激光雷达下游
▲激光雷达下游产业链主要企业
车载激光雷达产业链如下：
▲车载激光雷达产业链
▲激光雷达产业链代表厂商
未来激光雷达技术主要基于ToF和FMCW原理，对于基于ToF原理的激光雷达，芯片化架构的激光雷达是未来的发展方向，发射端逐渐采用平面化的激光器器件，接收端逐渐采用CMOS工艺的单光子探测器，为VCSEL和单光子器件开发的模拟、数字芯片；硅光芯片化的FMCW激光雷达是未来发展的一大趋势。
激光雷达的发展将促进汽车行业无人驾驶技术和ADAS发展，也将提高服务型机器人的应用范围和普及度。
未来随着自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大，而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势。
