汽车传感器的分类
汽车传感器是汽车电子控制系统的关键部件,是汽车电子控制系统信息的主要来源,它的主要功能是利用安装在汽车各部位的信号转换装置,测量或检测汽车在各种运行状态下相关机件的工作参数,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给 ECU,ECU 根据这些信息进行运算处理,进而发出指令对执行元件进行适时传感器控制。
汽车传感器装备的目的不同,可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器(MEMS)和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。
其中,传统传感器可以成为汽车的“神经元”,在各个系统控制过程依靠传感器,进行信息的反馈,实现自动控制工作。目前此类主流产品可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气体浓度传感器和液位传感器等 8 类。
智能传感器是无人驾驶车辆的“眼睛”,进行环境感知、规划决策等工作,是汽车自动化进程的重要部分。目前此类主流产品包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头这四类。
汽车传感器性能要求
汽车传感器需要经过多轮测试测量,来保障其品质和性能。汽车传感器性能指标主要围绕以下几点进行测试测量。
汽车传感器基本功能特性
1、量程:测量范围。
2、灵敏度:传感器的输出增量与相应的输入增量之比。
3、分辨力:传感器能检测到的最小输入增量。
精度特性
1、线性度:表征传感器的校准曲线与拟合直线的偏差程度。
2、重复度:传感器在同一工作条件下,输入按同方向作连续多次变化时测得的多个特性曲线的不重合程度。
3、迟滞:对正向(输入增大)和反向(输入减小)输入的实际响应特性曲线的不重合程度。
4、漂移:传感器的输出零点和灵敏度随时间和温度的变化而漂移的情况。
5、稳定性:传感器系统在相当长时间内保持性能的能力。
6、综合误差:传感器的示值与被测量值之间的最大偏差。
以上可以看出,汽车传感器精度标定是十分重要的测试项目。
精度标定
汽车传感器的标定是通过实验以建立传感器输入量与输出量之间的关系,同时确定出不同使用条件下的误差关系。
标定的基本方法是利用一台高精度的直流电源作为输入量,输入待标定的传感器,得到传感器的输出量后,将输入量与输出量进行比较,标定曲线达到标准则精度达标。传感器的标定分为静态标定和动态标定两种:静态标定的目的是确定传感器静态特性指标,如灵敏度、线性度、重复性、迟滞等。动态标定的目的是确定传感器的动态特性参数,如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。
上面说过,进行这些标定测试,需要一台精度很高的直流电源作为输入量,也需要一台高精度的电流表进行测试测量。为达到测试需求,航裕电源提供HY-HPD系列高精度直流电源和HY-CM系列高精度电流表,满足标定测试需求。
电性能测试
除了精度标定以外,汽车传感器作为汽车电性能系统的重要一员,也需要经历多轮汽车电性能测试,才能保证传感器在汽车电环境工况中,保持稳定的工作状态。