举个简单的例子,无论是摄像头还是雷达,都是基于生物感官的产物,且都搭载在车端,这就必然会有“盲区”的存在,即便系统再智能,也仅能在视觉范围内做出快速精确的决策。再比如极端的雨雪天气下,雨雪容易遮挡摄像头或雷达设备,使它们无法正常工作,再完善的感知系统也无济于事。
所以说,视觉感知的局限,不是通过不断提升单车智能化程度就可以解决,车路协同也因此作为自动驾驶的另一条路径而被不断提起。
其实单车智能和车路协同不是相互排斥的,车路协同理论上能够弥补当前单车智能不够智能的缺陷,尤其是感知上,是目前突破视觉感知局限性所能想到的最可行方案。比如盲区的问题,路侧传感器普遍位于高处,拥有比车载传感器更开阔的视野,感知范围也更大,利用路侧传感器与自动驾驶汽车的交互协同可有效避免视觉盲区。
复睿智行在提供智能驾驶融合感知方案的同时,也深入到车路协同,针对车联自动驾驶、智慧交管、全息路口、智慧停车、测试场等多元化场景定制了相应的解决方案。
比如智慧停车,目前主要是在智慧园区内,通过上线具有厂端增强感知能力的智慧停车场,在厂端用感知能力提供整个厂端的路径规划、厂端停车位的引导,包括一些目标物的识别、盲区的警示、鬼探头的警示等等,来辅助单车智能,提升自动泊车的效率和安全性。
针对车路协同,复睿智行在车、路两端拥有的软硬件自主研发能力,为其差异化解决方案提供了基础。而除此之外,复睿智行的一大优势在于背靠复星集团,复星集团的布局几乎覆盖一条完整的汽车产业链,上下游企业之间进行联动和协同,可以帮助其加快技术方案的实践与落地。
更关键的是,发展车路协同的最大难点在于它不仅牵扯到诸多交通、法规、政策的要素,而且也需要各地政府部门、电信运营商、云服务供应商等不同主体相互配合。复星集团的背书,可以帮助复睿智行更好地对接政府部门,相互协助,共同推动智慧城市的步伐。
目前复睿智行在创立仅一年时间里,已先后携手柳州、成都、武汉、南京、上海金桥等多地,开启交通智能网联升级项目。
未来,自动驾驶的实现是单车智能与车路协同的深度融合,两条技术路线并行,或许也能打开自动驾驶的新局面。