尽管市场仍存在不同的声音,但是激光雷达(LiDAR)普遍被认为是实现自动驾驶的关键使能技术之一。调频连续波(FMCW)激光雷达,便是其中的一种先进实现方案,或将推动自动驾驶技术的突破。有专家称,FMCW激光雷达有望完全替代当前更广泛应用的飞行时间(ToF)激光雷达。
据麦姆斯咨询报道,德国初出茅庐的激光雷达初创公司Scantinel Photonics是一家得到光学巨头卡尔蔡司(Carl Zeiss)投资的欧洲FMCW激光雷达专业开发商。在汽车领域,FMCW雷达已经作为一种标准的驾驶员辅助系统得到应用。但与雷达不同的是,FMCW激光雷达发射的不是无线电波,而是激光,因此可以获得更好的图像分辨率和更好的物体探测精度,例如分辨行人和骑自行车的人等。
这种FMCW激光雷达技术与传统方案相比具有诸多优势,例如:即使面对恶劣的天气或阳光直射,其探测距离也可以超过250米;它对传感器串扰和自干扰免疫,不会受其它传感器光脉冲的干扰;此外,它还可以同时探测每个数据点的距离和速度,减少了计算工作量和系统成本。
据麦姆斯咨询此前报道,卡尔蔡司在2018年11月还投资了一家FMCW激光雷达开发商Bridger Photonics。该公司成立于2006年,总部位于蒙大拿州,专注于提供精密激光雷达解决方案,以为工业传感应用提高效率、实现新功能。在Bridger Photonics公司的A轮融资中,卡尔蔡司是其唯一投资方,融资总额暂未披露。
Scantinel Photonics公司的FMCW激光雷达工作在1550纳米波长,因此其激光雷达系统更容易满足人眼安全的高要求标准。其FMCW激光雷达技术之所以如此强大,其中一个原因在于其探测器可以检测单个光子。即使在雾、雨、雪等能见度有限的情况下,也能提供准确的测量结果。
此外,Scantinel Photonics还采用了一种不需要任何机械和微机械组件(如MEMS)的光束偏转系统。
Scantinel Photonics公司利用FMCW激光雷达生成车辆周围环境的三维图像,从而为自动驾驶汽车提供可靠的环境感知。Scantinel Photonics公司的激光雷达技术在纯固态平台上整合了相干测距和光谱扫描,使其能够以紧凑的尺寸和较低的成本提供大范围、高可靠的车辆环境精确检测。
Scantinel Photonics公司FMCW激光雷达原型
Scantinel Photonics公司推出FMCW激光雷达原型,它有哪些优势?
高可靠性
在硅晶圆平台上集成,消除了容易出错的组装和校准步骤。
高像素速率
其系统概念的核心,是通过高效的多路复用扩展高像素速率。
远距离
提供超过200米的有效探测距离。在相干测距中,会对从物体返回探测器的每个光子进行计数。这种高灵敏度可以在长距离范围实现有效的物体探测。
同时探测距离和速度
每个像素同时测量物体的距离和速度,提供了更可靠的目标检测。
抗干扰、更稳健
相干测距既不受阳光干扰,也不受迎面而来的其它激光雷达系统的激光脉冲干扰。
体积小、成本低
相干测距系统可以在硅晶圆平台上集成激光器、探测器和大部分光学元件(光子集成)。
快速上市
Scantinel Photonics采用了适合大规模光子集成的现成工艺。当目前光子学的性能还不够高时,Scantinel Photonics利用复杂的宏观光学器件实现这些性能,并能支持大规模批量生产。
Scantinel Photonics利用其FMCW激光雷达原型进行了室外测试,左图中展示了距离、速度、反射亮度和可见光图像的截图。
Scantinel Photonics与生俱来的优势
背靠光学巨头卡尔蔡司(Carl Zeiss)
Scantinel Photonics本身是从卡尔蔡司独立出来的初创公司,基于卡尔蔡司在光学和光电行业全球领先的经验和专业技术。这使Scantinel Photonics能够利用卡尔蔡司的技术平台和专业知识。
一流的高科技合作伙伴
Scantinel Photonics已经与业内一流的高科技企业建立合作伙伴关系,例如:同为卡尔蔡司投资的FMCW激光雷达领先厂商Bridger Photonics,欧洲领先的硅光子学研究中心IMEC等。
强大的专利组合
至今,Scantinel Photonics已申请了超过30项专利以保护其先进的激光雷达技术。